Η Ηρώ Τσιμπρή μεγάλωσε στα Καλάβρυτα και σπούδασε στο Τμήμα Πολιτικών Επιστημών και Δημόσιας Διοίκησης του Πανεπιστημίου Αθηνών. Ακολούθησε πτυχίο ΜΒΑ στη Διοίκηση Επιχειρήσεων (Brighton) και πτυχίο Project Management (Δουβλίνο).
Από το 1999 είναι ως διευθύντρια, στην Αναπτυξιακή Εταιρεία «ΑΧΑΪΑ ΑΕ – ΑΝΑΠΤΥΞΙΑΚΗ ΑΝΩΝΥΜΗ ΕΤΑΙΡΕΙΑ ΟΤΑ». Εχει την ευθύνη για τον συντονισμό, την υλοποίηση και την παρακολούθηση των συγχρηματοδοτούμενων προγραμμάτων που εφάρμοζε η εταιρεία στον Νομό Αχαΐας και την ευρύτερη γεωγραφική περιοχή, όπως ΚΠ LEADER ΙΙ, ΚΠ LEADER+, INTERREG, ΟΠΑΑΧ, Βοήθεια στο Σπίτι, Τοπικές Πρωτοβουλίες Απασχόλησης, κλ.π.