Η Κατερίνα Αγγελάκη – Ρουκ γεννήθηκε στην Αθήνα. Είναι πνευματική κόρη του Νίκου Καζαντζάκη που διατηρούσε φιλικές σχέσεις με τον πατέρα της. Σπούδασε ξένες γλώσσες στην Αθήνα, την Γαλλία και την Ελβετία. Πρωτοεμφανίστηκε στα Ελληνικά Γράμματα σε ηλικία 17 χρονών δημοσιεύοντας στο περιοδικό «Καινούργια Εποχή» το 1956 το ποίημα «Μοναξιά». Ποιήματά της έχουν μεταφραστεί και ανθολογηθεί σε αρκετές χώρες ανά τον κόσμο. Το πλούσιο συγγραφικό και μεταφραστικό της έργο τιμά τα Ελληνικά Γράμματα. Της έχει απονεμηθεί το 1962 το Α’ Βραβείο Ποίησης της πόλη της Γενεύης. Το 1985 τιμήθηκε με το Κρατικό Βραβείο Ποίησης. Το 2000 τιμήθηκε με το βραβείο Κωνσταντίνου και Ελένης Ουράνη από την Ακαδημία Αθηνών ενώ το 2014 βραβεύτηκε με το Μεγάλο Βραβείο Γραμμάτων για το σύνολο του έργου της.